Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Brake Pedal Assy: Testing and Inspection

ON-VEHICLE INSPECTION 

1. CHECK PEDAL HEIGHT

Pedal height from asphalt sheet: 170.0 - 180.0 mm (6.693 - 7.087 inch)
If the pedal height is incorrect, adjust it.

2. IF NECESSARY, ADJUST PEDAL HEIGHT

a. Disconnect the connector from the stoplight switch.
b. Loosen the stoplight switch lock nut and remove the stoplight switch.
c. Loosen the push rod lock nut.
d. Adjust the pedal height by turning the pedal push rod.
e. Tighten the push rod lock nut.

Torque: 26 Nm (260 kgf-cm, 20 ft. lbs.)

f.

Install the stoplight switch and turn it until it lightly contacts with the pedal stopper.

g. Push in the brake pedal 5 - 15 mm (0.20 - 0.59 inch), turn the stoplight switch to lock the nut in the position where the stoplight goes off.
h. Connect the connector to the stoplight switch.
i.

After installation, push in the brake pedal 5 - 15 mm (0.20 - 0.59 inch), check that stoplight lights up.

j.

Connect the connector to the stoplight switch.

k. After adjusting the pedal height, check the pedal freeplay.

3. CHECK PEDAL FREEPLAY

a. Stop the engine and depress the brake pedal several times until there is no more vacuum left in the booster.
b. Push in the pedal by hand until the resistance begins to be felt, then measure the distance, as shown.

Pedal freeplay: 1 - 6 mm (0.04 - 0.24 inch)

HINT:  The freeplay to the 1st point of resistance is due to the play between the clevis and pin. It is 1 - 3 mm (0.04 - 0.12 inch) on the pedal.
If incorrect, check the stoplight switch clearance. If the clearance is OK, then troubleshoot the brake system.
Stoplight switch clearance: 0.5 - 2.4 mm (0.020 - 0.094 inch)