Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Remove the 4 screws and bearing retainer.

b. Using SST and a press, press out the bearing.

SST 09950-60010 (09951-00350), 09950-70010 (09951-07100)

c. Using SST and a press, press in a new bearing.

SST 09950-60010 (09951-00530), 09950-70010 (09951-07100)

d. Install the bearing retainer with the 4 screws. 

Torque: 3.0 N.m (31 kg.cm, 27 in.lb)

2. REPLACE REAR BEARING

a. Using SST, remove the bearing cover (outside) and bearing.

SST 09821-00021