Toyota Workshop Service and Repair Manuals

REMOVAL 

1. REMOVE REAR WHEEL

Torque: 103 Nm (1,050 kgf-cm, 76 ft. lbs.) 

2. 4WD:

REMOVE REAR DRIVE SHAFT

3. w/ ABS for 2WD

DISCONNECT ABS SPEED SENSOR CONNECTOR AND WIRE
a. Disconnect the sensor wire connector.
b. Remove the 2 bolts, and disconnect the sensor wire from the No. 1 suspension arm. 

Torque: 19 Nm (190 kgf-cm, 14 ft. lbs.)