Toyota Workshop Service and Repair Manuals

2. REMOVE SPEED SENSOR

a. Disconnect the sensor connector from the sensor harness.
b. Remove the sensor connector from the body.
c. Remove the harness clamp from the body.
d. Remove the 4 bolts and sensor. 

Torque: 
Bolt A: 5.0 Nm (52 kgf-cm, 41 in. lbs.) 
Bolt B: 8.0 Nm (82 kgf-cm, 71 in. lbs.) 
Bolt C: 18.5 Nm (189 kgf-cm, 14 ft. lbs.)

INSTALLATION
Installation is in the reverse order of removal. 

HINT:  After installation, check the speed sensor signal.