Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Service and Repair
Removal

BRAKE CONTROL: STEERING ANGLE SENSOR: REMOVAL

REMOVAL

1. PRECAUTION

CAUTION:  Be sure to read the "PRECAUTION" thoroughly before servicing  See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Service
Precautions.

2. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL

CAUTION:  Wait at least 90 seconds after disconnecting the cable from the negative (-) battery terminal to disable the SRS system.

3. PLACE FRONT WHEELS FACING STRAIGHT AHEAD
4. REMOVE STEERING PAD ASSEMBLY See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Air Bag/Service and Repair/Steering Pad/Removal
5. REMOVE STEERING WHEEL ASSEMBLY See: Steering and Suspension/Steering/Steering Column/Service and Repair/Removal and

Replacement/Removal

6. REMOVE STEERING COLUMN COVER See: Steering and Suspension/Steering/Steering Column/Service and Repair/Removal and

Replacement/Removal

7. REMOVE SPIRAL CABLE SUB-ASSEMBLY See: Steering and Suspension/Steering/Steering Column/Service and Repair/Removal and

Replacement/Removal

8. REMOVE STEERING ANGLE SENSOR

(a) Detach the 6 claws and remove the sensor from the spiral cable.