Toyota Workshop Service and Repair Manuals

18. CHECK FOR SHORT IN CAN BUS WIRES (ECM)

(a) Disconnect the A9 ECM connector.
(b) Measure the resistance of the DLC3.

Standard Resistance:

Result

C -- REPAIR OR REPLACE CAN MAIN WIRE CONNECTED TO ECM (NO. 1 JUNCTION CONNECTOR - ECM)
B -- REPLACE ECM
A -- REPLACE ECM

19. CONNECT CONNECTOR

(a) Reconnect the A36 No. 1 junction connector.

NEXT -- Continue to next step.

20. CHECK FOR SHORT IN CAN BUS WIRES (ABS AND TRACTION ACTUATOR)

(a) Disconnect the A19 ABS and brake actuator assembly (skid control ECU) connector.
(b) Measure the resistance of the DLC3.

Standard Resistance:

NG -- REPAIR OR REPLACE CAN BRANCH WIRE CONNECTED TO ABS AND TRACTION ACTUATOR ASSEMBLY
(CANH, CANL)
OK -- REPLACE ABS AND TRACTION ACTUATOR ASSEMBLY (SKID CONTROL ECU)

21. CONNECT CONNECTOR

(a) Reconnect the E70 No. 3 junction connector.

NEXT -- Continue to next step.

22. CHECK FOR SHORT IN CAN BUS WIRES (NO. 2 JUNCTION CONNECTOR - YAW RATE SENSOR)