Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Result

C -- REPAIR OR REPLACE CAN MAIN WIRE CONNECTED TO ECM (NO. 1 JUNCTION CONNECTOR - ECM)
B -- REPLACE ECM
A -- REPLACE ECM

17. CONNECT CONNECTOR

(a) Reconnect the A36 No. 1 junction connector.

NEXT -- Continue to next step.

18. CHECK FOR SHORT TO B+ IN CAN BUS WIRE (ABS AND TRACTION ACTUATOR)

(a) Disconnect the A19 ABS and traction actuator (skid control ECU) connector.
(b) Measure the resistance of the DLC3.

Standard Resistance:

NG -- REPAIR OR REPLACE CAN BRANCH WIRE CONNECTED TO ABS AND TRACTION ACTUATOR ASSEMBLY
(CANH, CANL)
OK -- REPLACE ABS AND TRACTION ACTUATOR ASSEMBLY (SKID CONTROL ECU)

19. CONNECT CONNECTOR

(a) Reconnect the E70 No. 3 junction connector.

NEXT -- Continue to next step.

20. CHECK FOR SHORT TO B+ IN CAN BUS WIRE (NO. 2 JUNCTION CONNECTOR - YAW RATE SENSOR)