Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(a) Remove any old grease from the inboard joint.
(b) Put matchmarks on the inboard joint and outboard joint shaft.

NOTE:  Do not punch the marks.

(c) Remove the inboard joint from the outboard joint shaft.

(d) Using a snap ring expander, remove the shaft snap ring.

(e) Put matchmarks on the outboard joint shaft and tripod.

NOTE:  Do not punch the marks.

(f) Using a brass bar and hammer, tap off the tripod from the outboard joint shaft.

NOTE:  Do not tap the rollers.

(g) Remove the inboard joint boot.

5. REMOVE FRONT DRIVE INBOARD JOINT ASSEMBLY RH

HINT:  Use the same procedures described for the LH side.