Toyota Workshop Service and Repair Manuals

HINT:  If the master cylinder has been disassembled or if the reservoir becomes empty, bleed air from the master cylinder. 

a. Using SST, disconnect the 2 brake lines from the master cylinder.

SST 09023-00101 

b. Slowly depress and hold the brake pedal.

c. Block the outer holes with your fingers, and release the pedal.
d. Repeat the 2 previous steps 3 or 4 times.
e. Using SST, connect the 2 brake lines to the master cylinder.

SST 09023-00101 
Torque:

15.2 Nm (155 kgf-cm, 11 ft. lbs.) without SST
14 Nm (144 kgf-cm, 10 ft. lbs.) with SST

HINT:  Use a torque wrench with a fulcrum length of 30 cm (11.81 inch).

4. BLEED AIR FROM BRAKE LINE

a. Remove the bleeder plug cap.