Toyota Workshop Service and Repair Manuals

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Perform this on a level surface (with an inclination of less than 1 degree).

a. Procedures for Test Mode.

1. Check that the shift lever is in the P position and apply the parking brake.

NOTE:  DTCs C1210/36 and C1336/39 will be recorded if the shift lever is not the P position.

2. Connect the intelligent tester (with CAN VIM) to the DLC3. 
3. Turn the ignition switch ON.

4. Set the intelligent tester to test mode (select "Test Mode").

HINT: Refer to the intelligent tester operator's manual for further details.

b. Obtain the zero point of the yaw rate and deceleration sensor.

1. Keep the vehicle stationary on a level surface for 2 seconds or more.

2. Check that the VSC warning light blinks as shown in the illustration.

HINT:
- If the VSC warning light does not blink, perform the zero point calibration again.
- The zero point calibration is performed only once after the system enters test mode.
- Calibration cannot be performed again until the stored data is cleared once.