Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. System (ECUs and sensors) that use CAN communication vary depending on the vehicle's optional settings. Check which systems (ECUs and

sensors) are installed on the vehicle.

3. DTC TABLE BY ECU

HINT:  
-

In the CAN communication system, CAN communication system DTCs output by the ECU can be displayed by using the intelligent tester. 

-

If CAN communication system DTCs are output, the trouble cannot be determined solely from the DTCs. Perform troubleshooting according
to "HOW TO PROCEED WITH TROUBLESHOOTING"

a. ABS AND TRACTION ACTUATOR (SKID CONTROL ECU) 

HINT:  DTC communication uses the CAN communication system.

b. POWER STEERING ECU

HINT:  DTC communication uses the CAN communication system.

c. ECM 

HINT:  DTC communication uses the CAN communication system.

d. AIR CONDITIONING AMPLIFIER

For vehicle with air conditioning (Automatic air conditioning system and Manual air conditioning system). 

HINT:  DTC communication uses the CAN communication system.