Toyota Workshop Service and Repair Manuals

This repair is covered under the Toyota Comprehensive Warranty. This warranty is in effect for 36 months or 36,000 miles, whichever occurs first, from
the vehicle's in-service date.

* Warranty application is limited to correction of a problem based upon a customer's specific complaint.

Parts Information

Required SSTs

Repair Procedure

1.

Using the Diagnostic Tester, check for DTCs in the EPS ECU.

If DTCs U0105 and U0121 are BOTH present and NO other CAN Communication codes are present, replace the power steering ECU.

Refer to the Technical Information System (TIS), 2006 model year RAV4 Repair Manual: Power Steering: Power Steering ECU: Components,
Removal Installation.

2.

Using the Diagnostic Tester, clear all the DTCs.

3.

Perform a drive test and confirm that NO pending DTCs set.