Toyota Workshop Service and Repair Manuals

NOTE:  Bleed the wheels of air in order from the farthest one.

(a) Connect vinyl tube to Brake Caliper or Wheel Cylinder.
(b) Depress the Brake Pedal several times, then loosen the bleeder plug with the pedal held down.
(c) At the point when fluid stops comming out, tighten the bleeder plug, then release the Brake Pedal.
(d) Repeat (b) and (c) until all air in the fluid has been bled out. 
(e) Repeat the above procedure to bleed the air out of the brake line for each wheel.

4. Check fluid level in reservoir.

Check fluid level and add fluid if necessary.