Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Installation is in the reverse order of removal.
Before installation, adjust length of Brake Booster push rod.
After installation, fill brake reservoir with brake fluid, bleed brake system. See: Brake Bleeding/Service and Repair
Check for leaks, check and adjust Brake Pedal.

With Manual Transmission

NOTE:  This procedure is for cars without ABS. Cars with ABS see ABS Master Cylinder. See:  

Master Cylinder

REMOVAL 

1. Disconnect Level Warning Switch connector.
2. Draw out fluid with syringe.

CAUTION: Do not let brake fluid remain on a painted surface. Wash it off immediately.