Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(a) Remove the 4 nuts and clevis.
(b) Pull out the Brake Booster and gasket.

INSTALLATION

1. Install Brake Booster.

(a) Install the Booster and a new gasket.
(b) Install the clevis to the operating rod.
(c) Install and torque the Booster installation nuts. 

Torque: 13 Nm (9 ft. lbs.)

(d) Install the clevis pin into the clevis and Brake Pedal, and install the clip to the clevis pin. 
(e) Install the pedal return spring.

Set SST On Gasket

2. Adjust length of Booster Push Rod.

(a) Install the gasket on the Master Cylinder.
(b) Set the Special Service Tool (SST) #  09737-00010 on the gasket, and lower the pin until its tip slightly touches the piston.
(c) Turn the (SST) upside down, and set it on the Booster. 
(d) Measure the clearance between the Booster Push Rod and pin head (SST). Clearance: 0 mm (0 inch) 

(e) Adjust the Booster Push Rod length until the push rod lightly touches the pin head.

3. Install Charcoal Canister to original position.
4. Install Master Cylinder. See: Hydraulic System/Brake Master Cylinder/Service and Repair 
5. Connect vacuum hose to Brake Booster.
6. Fill brake reservoir with brake fluid and bleed brake system. See: Brake Bleeding/Service and Repair
7. Check for fluid leakage.
8. Check and adjust Brake Pedal. See: Brake Pedal Assy/Adjustments 

Check and adjust the Brake Pedal, then tighten the clevis lock pin.
Torque: 25 Nm (19 ft. lbs.) 

9. Do operational check. See: Testing and Inspection