Toyota Workshop Service and Repair Manuals

6. Adjust toe-in.

a. Remove the boot clamps.
b. Loosen the tie rod end lock nuts.

c. Turn the left and right rack ends an equal amount to adjust the toe-in.

HINT: 
^

Try to adjust the toe-in to the center value.

^

Make sure that the length of the left and right rack ends is the same.

Tie rod end length difference: 1.5 mm (0.059 inch) or less 

d. Torque the tie rod end lock nuts.

Torque: 56 Nm (41 ft. lbs.) 

e. Place the boot on the seat and install the clamp.

HINT:  Make sure that the boots are not twisted.

7. Inspect wheel angle. Turn the steering wheel fully, and measure the turning angle.

Inside wheel: 33° 15' ± 2° 
Outside wheel: 28° 05' (reference) 

If the wheel angles differ from the standard specification, adjust the toe-in.