Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Using SST, disconnect the 6 brake lines from the ABS actuator.
SST 09023-00100
Torque: 15 Nm (155 kgf-cm, 11 ft. lbs.) 

2. DISCONNECT POWER STEERING FLUID RESERVOIR WITH BRACKET

Remove the 2 bolts and disconnect the PS fluid reservoir with the bracket from the body.
Torque: 8.0 Nm (82 kgf-cm, 70 inch lbs.) 

3. REMOVE ABS ACTUATOR ASSEMBLY

(a) Disconnect the connector.
(b) Remove the 3 bolts and ABS actuator assembly.

Torque: 19 Nm (195 kgf-cm, 14 ft. lbs.) 

4. REMOVE ABS ACTUATOR

Remove the 2 nuts and actuator from the actuator bracket.
Torque: 5.4 Nm (55 kgf-cm, 48 inch lbs.) 

5. REMOVE 2 CUSHION BOLTS AND 3 CUSHIONS

INSTALLATION 

Installation is in the reverse order of removal.

HINT: 
^

After installation, fill the brake reservoir with brake fluid and bleed the brake system.

^

Check for fluid leaks.