Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(a) Install 2 new gaskets on the master cylinder.
(b) Set SST on the gasket, and lower the pin until its tip slightly touches the piston.

SST 09737-00011

(c) Turn the SST upside down, and set it on the booster.

SST 09737-00011

(d) Measure the clearance between the booster push rod and pin head (SST).

Clearance: 0 mm (0 inch) 

(e) Using SST, adjust the booster push rod length until the push rod slightly touches the pin head.

SST 09737-00020

HINT:  When adjusting the push rod, depress the brake pedal enough so that the push rod is stuck out.

3. CONNECT VACUUM HOSE TO BRAKE BOOSTER
4. INSTALL MASTER CYLINDER
5. FILL BRAKE RESERVOIR WITH BRAKE FLUID AND BLEED BRAKE SYSTEM 
6. CHECK FOR LEAKS
7. CHECK AND ADJUST BRAKE PEDAL

Check and adjust the brake pedal, then tighten the clevis lock nut.
Torque: 26 Nm (260 kgf-cm, 20 ft. lbs.) 

8. DO OPERATIONAL CHECK