Toyota Workshop Service and Repair Manuals

1. DISCONNECT SPEED SENSOR CONNECTOR

(a) Remove the seat cushion and rear side trim.
(b) Disconnect the speed sensor connector.
(c) Remove the 3 clamp bolts holding the sensor wire harness to the body and suspension arm.

Torque:
To body: 5.0 Nm (52 kgf cm, 41 inch lbs.) 
To suspension arm: 19 Nm (194 kgf-cm, 14 ft. lbs.) 

2. 2WD:

REMOVE SPEED SENSOR WITH AXLE HUB

3. 4WD:

REMOVE SPEED SENSOR
Remove the bolt and speed sensor from the axle carrier.
Torque: 8.0 Nm (82 kgf-cm, 71 inch lbs.) 

DISASSEMBLY 

2WD:
REMOVE ABS SPEED SENSOR
(a) Using a pin punch and hammer, drive out the 2 pins, and remove the 2 attachments from SST.

SST 09520-00031 (09520-00040, 09521-00020)

(b) Mount the axle hub assembly in a soft jaw vise.

NOTICE:  Replace the axle hub assembly if it is dropped or a strong shock is given to it.