Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Remove the air cleaner assembly.
b. Disconnect the rear speed sensor connector.
c. Remove the bolt and rear speed sensor.

d. Remove the O-ring from the rear speed sensor.

2. INSTALL REAR SPEED SENSOR

a. Coat a new O-ring with ATF and install it to the rear speed sensor.
b. Install the rear speed sensor with the bolt. 

Torque: 5.4 Nm (55 kgf-cm, 48 inch lbs.)

c. Connect the rear speed sensor connector.
d. Install the air cleaner assembly.