Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Drive shaft standard length:

(3) w/ dynamic damper:

Slide the dynamic damper by the distance, as shown in the illustration.
Distance: 155.9 - 159.9 mm (6.14 - 6.30 inch) 

(4) Bend the band and tighten the boot clamps (and dynamic damper clamp) with a screwdriver.