Toyota Workshop Service and Repair Manuals

With the engine OFF add new fluid through the oil filler pipe.

Fluid type: ATF D-II or DEXRON III (DEXRON II) 
Capacity: A241E
Dry Fill:  8.0 liters (8.5 US qts, 7.0 Imp. qts) 
Drain and Refill:  3.3 liters (3.5 US qts, 2.9 Imp. qts)
Fluid type: ATF D-II or DEXRON III (DEXRON II) 
Capacity: A247E
Dry Fill:  8.0 liters (8.5 US qts, 7.0 Imp. qts) 
Drain and Refill:  3.1 liters (3.3 US qts, 2.7 Imp. qts)
Fluid type: ATF Type T or T-IV 
Capacity: A540H
Dry Fill:  7.0 liters (7.4 US qts, 6.2 Imp. qts) 
Drain and Refill:  3.3 liters (3.5 US qts, 2.9 Imp. qts)

(3) start the engine and shift the shift lever into all positions from P to L position and then shift into P position.

(4) With the engine idling, check the fluid level. Add fluid up to the COOL level on the dipstick.
(5) Check the fluid level at the normal operating temperature, 70 - 80 °C (158 176 °F), and add as necessary.

NOTICE:  Do not overfill.

(d) Check the fluid leaks.

Check for leaks in the transaxle. If there are leaks, it is necessary to repair or replace O-rings, gasket, oil seals, plugs or other parts.