Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Information Bus: Initial Inspection and Diagnostic Overview

How to Proceed With Troubleshooting

CAN COMMUNICATION: CAN COMMUNICATION SYSTEM: HOW TO PROCEED WITH TROUBLESHOOTING

HOW TO PROCEED WITH TROUBLESHOOTING

NOTICE:
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DTCs for the CAN communication system are as follows:
U0073, U0100, U0122, U0123, U0124, U0126, U0129, B1207, B1499 and B2326.

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Refer to troubleshooting of each system if DTCs regarding the CAN communication system are not output.

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After the ignition switch is turned off, check that the key reminder warning system and light reminder buzzer are not in operation.

HINT:  *: Use the Techstream.

1. VEHICLE BROUGHT TO WORKSHOP

NEXT -- Continue to next step.

2. INSPECT BATTERY VOLTAGE

Standard voltage:
11 to 14 V

HINT:  If the voltage is below 11 V, recharge or replace the battery before proceeding.

NEXT -- Continue to next step.

3. CHECK AND CLEAR DTC*

(a) Using the Techstream, perform the Health Check (all DTCs check).
NOTICE:
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If there is a CAN communication trouble code that indicates that an ECU or sensor has a power malfunction or interior malfunction which
is causing a communication stop, the problem may not be in the communication line.

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When CAN communication related connectors are disconnected with the ignition switch ON or ACC, the ECU related to the connector and
ECUs of related systems will store a CAN communication DTC.

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4. CHECK INSTALLED SYSTEMS (ECU AND SENSOR) THAT USE CAN COMMUNICATION

(a) Based on the vehicle equipment and specifications, confirm the systems that use CAN communication See: Diagnosis System.

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5. CHECK DLC3 BRANCH WIRE AND CAN NO. 1 BUS CIRCUIT MAIN WIRE (CANH - CANL)

NOTICE:
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Turn the ignition switch off before measuring the resistance of the main wire and the branch wire.

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After the ignition switch is turned off, check that the key reminder warning system and light reminder buzzer are not in operation.

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Before measuring the resistance, leave the vehicle for at least 1 minute and do not operate the ignition switch, any switches or doors. If
doors need to be opened in order to check connectors, open the doors and leave them open.

HINT:  Operating the ignition switch, any switches or any doors triggers related ECU and sensor communication with the CAN, which causes
resistance variation.
(a) Disconnect the cable from the negative (-) battery terminal before measuring the resistance of the main wire and the branch wire.
CAUTION:  Wait at least 90 seconds after disconnecting the cable from the negative (-) battery terminal to disable the SRS system.
NOTE:  When disconnecting the cable, some systems need to be initialized after the cable is reconnected.

(b) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.