Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(b) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard Resistance:

NG -- REPAIR OR REPLACE CAN BRANCH WIRE OR CONNECTOR (YAW RATE SENSOR)
OK -- REPLACE YAW RATE SENSOR ASSEMBLY

5. CHECK FOR OPEN IN ONE SIDE OF BRANCH WIRE (POWER STEERING ECU)

(a) Disconnect the E18 power steering ECU assembly connector.
(b) Select "CAN Bus Check" on the Techstream See: Initial Inspection and Diagnostic Overview/Diagnosis System.

Result

B -- CHECK FOR OPEN IN ONE SIDE OF BRANCH WIRE (MAIN BODY ECU)
A -- Continue to next step.

6. CHECK FOR OPEN IN ONE SIDE OF BRANCH WIRE (POWER STEERING ECU BRANCH WIRE)

(a) Disconnect the cable from the negative (-) battery terminal before measuring the resistance of the main wire and the branch wire.
CAUTION:  Wait at least 90 seconds after disconnecting the cable from the negative (-) battery terminal to disable the SRS system.
NOTE:  When disconnecting the cable, some systems need to be initialized after the cable is reconnected.

(b) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard Resistance:

NG -- REPAIR OR REPLACE CAN BRANCH WIRE OR CONNECTOR (POWER STEERING ECU)
OK -- REPLACE POWER STEERING ECU ASSEMBLY