Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Result

C -- REPAIR OR REPLACE CAN MAIN WIRE CONNECTED TO ECM (NO. 1 JUNCTION CONNECTOR - ECM)
B -- REPLACE ECM
A -- REPLACE ECM

17. CONNECT CONNECTOR

(a) Reconnect the A36 No. 1 junction connector.

NEXT -- Continue to next step.

18. CHECK FOR SHORT TO GND IN CAN BUS WIRE (ABS AND TRACTION ACTUATOR)

(a) Disconnect the A19 ABS and traction actuator assembly (skid control ECU) connector.
(b) Measure the resistance of the DLC3.

Standard Resistance:

NG -- REPAIR OR REPLACE CAN BRANCH WIRE CONNECTED TO ABS AND TRACTION ACTUATOR ASSEMBLY
(CANH, CANL)
OK -- REPLACE ABS AND TRACTION ACTUATOR ASSEMBLY (SKID CONTROL ECU)

19. CONNECT CONNECTOR

(a) Reconnect the E70 No. 3 junction connector.

NEXT -- Continue to next step.

20. CHECK FOR SHORT TO GND IN CAN BUS WIRE (NO. 2 JUNCTION CONNECTOR - YAW RATE SENSOR)