Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair
Installation

BRAKE CONTROL: YAW RATE AND DECELERATION SENSOR: INSTALLATION

INSTALLATION

1. INSTALL YAW RATE SENSOR ASSEMBLY

(a) Install the yaw rate sensor with the 2 bolts.

Torque: 15 Nm (148 kgf-cm, 11 ft-lbf)

NOTICE:
-

Do not damage the yaw rate sensor.

-

Make sure that the yaw rate sensor is installed securely.

(b) Connect the yaw rate sensor connector.

2. INSTALL YAW RATE SENSOR BRACKET

(a) Install the bracket with the bolt.

Torque: 15 Nm (148 kgf-cm, 11 ft-lbf)

3. INSTALL FRONT DOOR SCUFF PLATE LH See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Headliner/Service and Repair/Installation
4. INSTALL FRONT SEAT ASSEMBLY LH

(a) for Manual Seat:

Install the front seat  See: Body and Frame/Seats/Service and Repair/Front Seat Assembly (for Manual Seat)/Installation.

(b) for Power Seat:

Install the front seat  See: Body and Frame/Seats/Service and Repair/Front Seat Assembly (for Power Seat Type LH Side)/Installation.

5. CONNECT CABLE TO NEGATIVE BATTERY TERMINAL
6. PERFORM ZERO POINT CALIBRATION OF YAW RATE AND DECELERATION SENSOR

(a) Perform the yaw rate and deceleration sensor zero point calibration See: Brakes and Traction Control/Antilock Brakes / Traction Control

Systems/Testing and Inspection/Programming and Relearning.

7. INSPECT YAW RATE SENSOR SIGNAL

(a) Inspect the yaw rate sensor signal See: Brakes and Traction Control/Antilock Brakes / Traction Control Systems/Testing and Inspection/Initial

Inspection and Diagnostic Overview/Test Mode Procedure.