Toyota Workshop Service and Repair Manuals

d. Set the tip Of the tire lever to the position on the rear drive shaft inboard joint shown in the illustration. Then, using the ribbed part of the rear 

differential carrier as a fulcrum, disconnect the left and right rear drive shafts.

NOTICE: Do not scratch the rear drive shaft dust cover.

9. DISCONNECT SKID CONTROL SENSOR WIRE (for 2WD)

10. DISCONNECT REAR SPEED SENSOR LH (for 4WD)

11. REMOVE REAR DRIVE SHAFT ASSEMBLY LH

a. Put matchmarks on the drive shaft and the axle hub.

NOTICE: Do not punch the marks.

b. Using a plastic-faced hammer, separate the drive shaft from the axle hub.

NOTICE: Be careful not to damage the boot and speed sensor rotor. Do not excessively push out the drive shaft from the axle.

12. FIX REAR DRIVE SHAFT ASSEMBLY

NOTICE: The hub bearing could be damaged if it is subjected to the vehicle weight, such as when moving the vehicle with the drive shaft
removed. Therefore, if it is absolutely necessary to place the vehicle weight on the hub bearing, first support it with SST.

SST 09608-16042 (09608-02021, 09608-02041)

DISASSEMBLY

HINT: 
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Use the same procedures for the RH side and LH side.