Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Required SSTs

Calibration Procedure

NOTE:

Whenever replacing the master cylinder pressure sensor, yaw rate and deceleration sensor, or the Skid Control ECU, make sure to perform zero point
calibration.

While performing the zero point calibration:

^

Do NOT tilt, move, or shake the vehicle.

^

The vehicle MUST maintain a stationary position.

^

Do NOT start the engine.

^

Be sure to perform calibration on a level surface (within an inclination of 1%).

1.

Whenever replacing the Skid Control ECU, registration of the new ECU must first be performed.

A.

For 2WD models: Registration is complete. Go to step 2.

B.

For 4WD models:

a.

Vehicles with Transfer Lever: After turning the ignition switch ON, with the shifter in the "P" position, move the transfer lever to the
"L4" position.

Vehicles with Push Button Selector: Place the vehicle in NEUTRAL, press the "L4" button, and then place the vehicle in the "P"
position.

b.

At this time, the VSC system buzzer will sound for 3 seconds indicating that registration is complete. Now turn the ignition switch
OFF. Go to step 2.

NOTE:

For the 2001 - 2002 model year Sequoia zero point calibration procedure, refer to TSB No. BR001-02, "VSC Related Zero Point Calibration
and Sensor Check."

2.

Perform master cylinder pressure, yaw rate, and deceleration sensor zero point calibration.

A.

Connect Diagnostic Tester to DLC3.

B.

Move the shift lever to the "P" position.

C.

Turn the ignition switch to the "ON" position.