Toyota Workshop Service and Repair Manuals

6. MEASURE DRIVE PINION PRELOAD

Using a torque wrench, measure the preload of the drive pinion using the backlash between the drive pinion and ring gear.
Preload (at starting): 0.8 - 1.1 Nm (8 - 11 kgf-cm, 7.0 - 9.7 inch lbs.) 

7. CHECK TOTAL PRELOAD

Using a torque wrench, measure the total preload with the teeth of the drive pinion and ring gear in contact.
Total preload (at starting):
Drive pinion preload plus 0.4 - 0.6 Nm (4 - 6 kgf-cm, 3.5 - 5.2 inch lbs.)
If necessary, disassemble and inspect the differential.

8. REMOVE COMPANION FLANGE

a. Using a chisel and hammer, unstake the staked part of the nut.
b. 2WD: Remove the companion flange nut.

1. Using a torx socket (E8), remove the stud bolt and loosen the 3 bolts to make the heads 40 mm (1.5748 inch) out.

2. Set the SST and install the 3 nuts to the companion flange.

SST 09213-58013

3. Install the other SST to the set SST to hold the companion flange, and remove the nut.

SST 09330-00021

4. Remove the 3 nuts, stud bolts and SST from the companion flange.