Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair
Installation

BRAKE CONTROL / DYNAMIC CONTROL SYSTEMS: YAW RATE AND DECELERATION SENSOR: INSTALLATION

1. INSTALL YAW RATE SENSOR

(a) Connect the sensor connector (labeled A), and then attach the clamp (labeled B) to the hole of the sensor bracket.

(b) Install the yaw rate sensor with the 2 nuts (labeled C).

Torque : 13 Nm (127 kgf-cm, 9 ft-lbf)

NOTICE:
*

Make sure that the sensor is oriented correctly.

*

If the sensor is dropped, replace it.

*

Securely connect the connector.

*

When installing the sensor, avoid impacts to the sensor.

2. INSTALL REAR CONSOLE BOX ASSEMBLY   See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Console/Service and Repair/Removal and

Replacement/Front Console Box/Installation

3. INSTALL CONSOLE BOX CARPET   See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Console/Service and Repair/Removal and

Replacement/Front Console Box/Installation

4. INSTALL REAR CONSOLE BOX POCKET   See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Console/Service and Repair/Removal and

Replacement/Front Console Box/Installation

5. INSTALL REAR UPPER CONSOLE PANEL SUB-ASSEMBLY   See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Console/Service and

Repair/Removal and Replacement/Front Console Box/Installation

6. INSTALL UPPER CONSOLE PANEL SUB-ASSEMBLY   See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Console/Service and Repair/Removal

and Replacement/Front Console Box/Installation

7. INSTALL SHIFT LEVER KNOB SUB-ASSEMBLY   See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Console/Service and Repair/Removal and

Replacement/Front Console Box/Installation

8. PERFORM YAW RATE SENSOR ZERO POINT CALIBRATION

(a) Perform the yaw rate sensor zero point calibration    See: Testing and Inspection/Programming and Relearning.

9. CHECK YAW RATE SENSOR SIGNAL

(a) Check the yaw rate sensor signal    See: Testing and Inspection/Initial Inspection and Diagnostic Overview/Test Mode Procedure.