Toyota Workshop Service and Repair Manuals

How to Proceed With Troubleshooting

NETWORKING: CAN COMMUNICATION SYSTEM: HOW TO PROCEED WITH TROUBLESHOOTING

HINT
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DTCs for the CAN communication system are as follows: U0073, U0100, U0101, U1101, U0114, U0122, U0123, U0124, U0126,
U0129, U0199, U0208, U1002, U1115, U0230, B1499, and B2621

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Refer to the troubleshooting procedures of each system if DTCs regarding the CAN communication system are not output.

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Before measuring the resistance, leave the vehicle for at least 1 minute and do not operate the ignition switch, any switches or
doors. If doors need to be opened in order to check connectors, open the doors and leave them open.

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Operating the ignition switch, any switches or any doors triggers related ECU and sensor communication with the CAN, which
causes resistance variation.

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*: Use the Techstream.

1. VEHICLE BROUGHT TO WORKSHOP

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2. INSPECT BATTERY VOLTAGE

Standard voltage:

11 to 14 V

If the voltage is below 11 V, recharge or replace the battery before proceeding.

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3. CHECK AND CLEAR DTC*

(a) Using the Techstream, perform the Health Check (all DTCs check).

NOTICE:
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If a CAN communication trouble code that informs that an ECU or sensor has a power malfunction or interior malfunction is
causing a communication stop, the problem may not be in the communication line. There is a high possibility that the ECU or
sensor has a signal transmission failure. Therefore, first troubleshoot any DTCs related to the ECU or sensor.

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When CAN communication related connectors are disconnected with the ignition switch ON or ACC, the ECU related to the
connector and ECUs of related systems will store a CAN communication DTC.
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4. CHECK INSTALLED SYSTEMS (ECU AND SENSOR) THAT USE CAN COMMUNICATION

(a) Based on the vehicle equipment and specifications, confirm the systems that use CAN communication    See: Initial Inspection and

Diagnostic Overview/CAN Communication System/Diagnosis System.

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5. CHECK DLC3 BRANCH WIRE AND V BUS CIRCUIT MAIN WIRE (CANH - CANL)

(a) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard Resistance: