Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a) Connect the vinyl tube to the caliper.
b) Depress the brake pedal several times, then loosen the bleeder plug with the pedal held down.
c) At the point when fluid stops coming out, tighten the bleeder plug, then release the brake pedal.

Torque: 11 Nm (110 kgf-cm, 8 ft. lbs.) 

d) Repeat (b) and (c) until all the air in the fluid has been bled out.
e) Repeat the procedure on the previous page to bleed the air out of brake line for each wheel.

4. CHECK BRAKE FLUID LEVEL IN RESERVOIR

a) Check the fluid level and add fluid if necessary.

Fluid: SAE J1703 or FMVSS No. 116 DOT3