Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Testing and Inspection

CALIBRATION

VSC-Related Zero Point Calibration And Sensor Check

NOTE: Whenever replacing the master cylinder pressure sensor, yaw rate and deceleration sensor or the Skid Control ECU, make sure to perform
zero point calibration. While performing the zero point calibration:

-

Do NOT tilt, move or shake the vehicle.

-

The vehicle MUST maintain a stationary position.

-

Do NOT start the engine.

-

Be sure to perform the calibration on a level surface (within an inclination of 1%)

1. Whenever replacing the Skid Control ECU, registration of the new ECU must first be performed.

A. For 2WD models:Registration is complete. Go to step 2.
B. For 4WD models:

a.Vehicles with Transfer Lever: After turning the ignition switch ON, with the shifter in the "P" position, move the transfer lever to the "L4"
position.

Vehicles with Push Button Selector: Place the vehicle in NEUTRAL, press the "L4" button and then place the vehicle in the "P" position.

b.At this time, the VSC system buzzer will sound for 3 seconds indicating that the registration is complete. Now turn the ignition switch OFF.
Go to step 2.

2. Perform master cylinder pressure, yaw rate and deceleration sensor zero point calibration.

A. Connect Diagnostic Tester to DLC3.
B. Move the shift lever to the "P" position.
C. Turn the ignition switch to the "ON" position.
D. Place the Diagnostic Tester into Signal Check mode under the ABS/VSC menu.