Toyota Workshop Service and Repair Manuals

E. Keep the vehicle in a stationary position on a level surface for 4 seconds or more.
F. FOr 2WD models: Press the TRAC OFF switch 3 times with in 3 seconds without pressing the brake pedal.
G. For 4WD models: Press the center differential lock (TRAC OFF) switch 3 times within 3 seconds without pressing the brake pedal.
H. Check that the VSC buzzer sounds for 3 seconds.

NOTE: If the VSC buzzer does not sound:

-

Repeat the zero point calibration procedures listed in step 2

-

Check the VSC buzzer circuit.

I.

Zero point of master cylinder pressure, yaw rate and deceleration sensor is complete. Go to step 3.

3. Perform steering angle sensor zero point calibration.

A. Disconnect the Diagnostic Tester.
B. Calibrate the steering angle sensor by driving the vehicle above 28MPH (45 km/h).

4. Confirm zero point calibration.

A. Stop the vehicle.
B. Place the shifter in the "P" position.
C. Connect the Diagnostic Tester to DLC3.
D. View the ABS/VSC Data List to see that the steering angle value changes when turning the steering wheel.