Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Keep the vehicle level.
b. With the engine stopped, check the fluid level in the reservoir.

If necessary, add fluid.
Fluid: ATF DEXRON II or III

HINT: When the fluid is hot, check that the fluid level is within the HOT range on the reservoir/reservoir cap dipstick. If the fluid is cold,
check that it is within the COLD range.

c. Start the engine and run at idle.
d. Turn the steering wheel from the lock position to the other side of lock position several times to boost fluid temperature.

Fluid temperature: 80°C (176°F) 

e. Check for foaming or emulsification.

If there is foaming or emulsification, bleed the air from the power steering system.

f.

With the engine idling, measure the fluid level in the reservoir.

g. Stop the engine.
h. Wait a few minutes and remeasure the fluid level in the reservoir.

Maximum fluid level rise: 5 mm (0.20 inch) 
If a problem is found, bleed the air from the power steering system.

i.

Check the fluid level.

4. CHECK STEERING FLUID PRESSURE

a. Remove the air cleaner assembly with the air cleaner hose connected.
b. Disconnect the pressure feed tube from the PS vane pump.