Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Information Bus: Description and Operation
CAN Communication System

SYSTEM DESCRIPTION

1. BRIEF DESCRIPTION 

a. The CAN (Controller Area Network) is a serial data communication system for real time application. It is an in-vehicle multiplex

communication system that has a high communication speed (500 kbps) and the function to detect malfunctions. 

b. By pairing the CANH and CANL bus lines, the CAN performs communication based on differential voltage. 
c. Many ECUs (sensors) installed in the vehicle operate by sharing information and communicating with each other. 
d. The CAN has two resistors of 120 & which are necessary to communicate with the main bus line. 

2. DEFINITION OF TERMS 

a. Main bus line 

1. The main bus line is a wire harness between the two terminus circuits on the bus (communication line). This is the main bus in the CAN

communication system. 

b. Sub bus line 

1. The sub bus line is a wire harness that diverges from the main bus line to the ECU. 

3. ECUs THAT COMMUNICATE THROUGH CAN COMMUNICATION SYSTEM 

a. Translate ECU 
b. Suspension Control ECU 
c. ECM 

4. DIAGNOSTIC CODE FOR CAN COMMUNICATION SYSTEM 

a. DTCs for the CAN communication system are as follows: U0100/65, U0122/67, U0132/72, 65, 94. 

HINT:  If C1201/51, C1202/52 or C1203/53 is output from skid control ECU, perform troubleshooting of each diagnosis code.

5. REMARK FOR TROUBLESHOOTING 

a. Trouble in the CAN bus (communication line) can be checked from the DLC3 (except when there is a wire break in lines other than the sub

bus line of the DLC3).

NOTE:  Do not insert the tester directly into the DLC3 connector. Be sure to use a service wire. 

b. The CAN communication system cannot detect trouble in the sub bus line of the DLC3 even though the DLC3 is also connected to the CAN

communication system.

6. HOW TO DISTINGUISH THE CAN J/C CONNECTOR 

a. In the CAN communication system, all connectors connected to the CAN J/C are the same shape. The connectors connected to the CAN J/C

can be distinguished by the colors of the bus lines. 

HINT:  See "TERMINALS OF ECU" for bus line colors.