Toyota Workshop Service and Repair Manuals

3. REMOVE TIRE PRESSURE MONITOR RECEIVER ASSEMBLY

a. Disconnect the connector.
b. Remove the nut and tire pressure monitor receiver.

INSTALLATION 

1. INSTALL TIRE PRESSURE MONITOR RECEIVER ASSEMBLY

a. Install the tire pressure monitor receiver with the nut.

Torque: 7.5 Nm  (76 kgf-cm, 66 ft. lbs.) 

b. Connect the connector.

2. INSTALL ROOF HEADLINING TRIM REAR
3. CONNECT CABLE TO NEGATIVE BATTERY TERMINAL
4. PERFORM INITIALIZATION

HINT:  Some systems need initialization when disconnecting the cable from the negative battery terminal.