Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Using a dial indicator, check the backlash in the bearing shaft direction.

Maximum: 0.6 mm (0.024 inch) 
If the backlash exceeds the maximum, replace the bearing.

b. Using a dial indicator, check the deviation at the surface of the axle shaft outside the hub bolt.

Maximum: 0.1 mm (0.0040 inch) 
If the deviation exceeds the maximum, replace the axle shaft.

5. REMOVE PARKING BRAKE ASSEMBLY

a. Remove the parking brake assembly.
b. Remove the 2 bolts and pull out the parking brake cable from the backing plate.

Torque: 8.0 Nm (82 kgf-cm, 71 ft. lbs.) 

c. Use the same procedures described above to the other side.

6. REMOVE REAR AXLE SHAFT ASSEMBLY

a. Remove the 4 nuts.

Torque: 122 Nm (1,244 kgf-cm, 90 ft. lbs.) 

b. Pull out the axle shaft assembly.

NOTICE: Be careful not to damage the oil seal.

c. Remove the O-ring from the axle housing.

DISASSEMBLY 

1. REMOVE REAR AXLE BEARING RETAINER INNER
2. REMOVE SPEED SENSOR ROTOR

a. Attach the 4 nuts to the serration bolts and remove the serration bolts from the backing plate using a hammer.

NOTICE: Do not reuse the nuts previously removed from the vehicle.

b. Grind the retainer and sensor rotor surfaces using a grinder, then pry them out with a chisel and hammer.

3. REMOVE REAR AXLE SHAFT SNAP RING