Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Collision Avoidance Module: Service and Repair
Removal

PARK ASSIST / MONITORING: CLEARANCE WARNING ECU: REMOVAL

REMOVAL

1. REMOVE FRONT DOOR SCUFF PLATE RH See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Headliner/Service and Repair/Removal
2. REMOVE COWL SIDE TRIM BOARD RH See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Headliner/Service and Repair/Removal
3. REMOVE INSTRUMENT SIDE PANEL RH See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard / Instrument Panel/Service and

Repair/Removal

4. REMOVE NO. 2 INSTRUMENT PANEL UNDER COVER SUB-ASSEMBLY See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard /

Instrument Panel/Service and Repair/Removal

5. REMOVE LOWER INSTRUMENT PANEL FINISH PANEL SUB-ASSEMBLY RH See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard

/ Instrument Panel/Service and Repair/Removal

6. REMOVE NO. 1 ECU INTEGRATION BRACKET

(a) Disconnect the 3 connectors and harness clamp.
(b) Remove the bolt, nut and the No. 1 ECU integration bracket.

7. REMOVE CLEARANCE WARNING ECU ASSEMBLY

(a) Remove the 2 nuts and clearance warning ECU.