Toyota Workshop Service and Repair Manuals

5. CHECK FOR OPEN IN ONE SIDE OF CAN BRANCH WIRE (STEERING ANGLE SENSOR)

(a) Disconnect the H6 steering angle sensor connector.
(b) Select "CAN Bus Check" on the Techstream See: Initial Inspection and Diagnostic Overview/CAN Communication System/Diagnosis

System.

Result

B -- CHECK FOR OPEN IN ONE SIDE OF CAN BRANCH WIRE (BUS BUFFER ECU)
A -- Continue to next step.

6. CHECK FOR OPEN IN ONE SIDE OF CAN BRANCH WIRE (STEERING ANGLE SENSOR BRANCH WIRE)

(a) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard Resistance:

NG -- REPAIR OR REPLACE CAN BRANCH WIRE OR CONNECTOR (STEERING ANGLE SENSOR)
OK -- REPLACE STEERING ANGLE SENSOR

7. CHECK FOR OPEN IN ONE SIDE OF CAN BRANCH WIRE (BUS BUFFER ECU)

NOTE:  For vehicles without bus buffer ECU, go to "Check for Open in One Side of CAN Branch Wire (Center Airbag Sensor)".

(a) Disconnect the H66 bus buffer ECU connector.
(b) Select "CAN Bus Check" on the Techstream See: Initial Inspection and Diagnostic Overview/CAN Communication System/Diagnosis

System.

Result

B -- CHECK FOR OPEN IN ONE SIDE OF CAN BRANCH WIRE (CENTER AIRBAG SENSOR)
A -- Continue to next step.

8. CHECK FOR OPEN IN ONE SIDE OF CAN BRANCH WIRE (BUS BUFFER ECU BRANCH WIRE)