Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(a) Disconnect the A19 skid control ECU connector.
(b) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard Resistance:

NG -- REPAIR OR REPLACE CAN BRANCH WIRE CONNECTED TO SKID CONTROL ECU (CANH, CANL)
OK -- REPLACE ABS AND TRACTION ACTUATOR ASSEMBLY

34. CHECK FOR SHORT IN CAN BUS WIRES (STEERING ANGLE SENSOR)

(a) Disconnect the H6 steering angle sensor connector.
(b) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard Resistance:

NG -- REPAIR OR REPLACE CAN BRANCH WIRE CONNECTED TO STEERING ANGLE SENSOR (CANH, CANL)
OK -- REPLACE STEERING ANGLE SENSOR

35. CHECK FOR SHORT IN CAN BUS WIRES (CENTER AIRBAG SENSOR)