Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Standard Resistance:

NG -- REPAIR OR REPLACE CAN BRANCH WIRE CONNECTED TO SKID CONTROL ECU (CANH, CANL)
OK -- REPLACE ABS AND TRACTION ACTUATOR ASSEMBLY

34. CHECK FOR SHORT TO B+ IN CAN BUS WIRE (STEERING ANGLE SENSOR)

(a) Disconnect the H6 steering angle sensor connector.
(b) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard Resistance:

NG -- REPAIR OR REPLACE CAN BRANCH WIRE CONNECTED TO STEERING ANGLE SENSOR (CANH, CANL)
OK -- REPLACE STEERING ANGLE SENSOR

35. CHECK FOR SHORT TO B+ IN CAN BUS WIRE (CENTER AIRBAG SENSOR)