Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(a) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard Resistance:

NG -- REPAIR OR REPLACE CAN BRANCH WIRE OR CONNECTOR (MAIN BODY ECU)
OK -- REPLACE MAIN BODY ECU

3. CHECK FOR OPEN IN ONE SIDE OF CAN BRANCH WIRE (SKID CONTROL ECU)

(a) Disconnect the A19 skid control ECU connector.
(b) Select "CAN Bus Check" on the Techstream See: Initial Inspection and Diagnostic Overview/CAN Communication System/Diagnosis

System.

Result

B -- CHECK FOR OPEN IN ONE SIDE OF CAN BRANCH WIRE (STEERING ANGLE SENSOR)
A -- Continue to next step.

4. CHECK FOR OPEN IN ONE SIDE OF CAN BRANCH WIRE (SKID CONTROL ECU BRANCH WIRE)

(a) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard Resistance:

NG -- REPAIR OR REPLACE CAN BRANCH WIRE OR CONNECTOR (SKID CONTROL ECU)
OK -- REPLACE ABS AND TRACTION ACTUATOR ASSEMBLY