Toyota Workshop Service and Repair Manuals

2. CHECK FOR OPEN IN CAN BUS WIRE (POWER STEERING ECU BRANCH WIRE)

(a) Disconnect the H38 power steering ECU connector.
(b) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard Resistance:

NG -- REPAIR OR REPLACE POWER STEERING ECU BRANCH WIRE OR CONNECTOR (CANH, CANL)
OK -- Continue to next step.

3. CHECK HARNESS AND CONNECTOR (POWER STEERING ECU - BATTERY AND BODY GROUND)

(a) Reconnect the cable to the negative (-) battery terminal-.
(b) Disconnect the H38 power steering ECU connector.
(c) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard Resistance:

(d) Measure the voltage according to the value(s) in the table below.

Standard Voltage:

NG -- REPAIR OR REPLACE HARNESS OR CONNECTOR
OK -- REPLACE POWER STEERING ECU