Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Alignment: Service and Repair
Front Wheel Alignment

NOTICE: For Zero Point Calibration information, please refer to: TSB T-SB-0020-8 (3/25/08).

ALIGNMENT / HANDLING DIAGNOSIS: FRONT WHEEL ALIGNMENT: ADJUSTMENT

ADJUSTMENT

NOTE:
For vehicles equipped with VSC, if the wheel alignment has been adjusted, or if suspension or underbody components have been
removed/installed or replaced, be sure to perform the following initialization procedure in order for the system to function normally:
1. Disconnect the cable from the negative (-) battery terminal for more than 2 seconds.
2. Reconnect the cable to the negative (-) battery terminal.
3. Perform zero point calibration of the yaw rate and deceleration sensor, and test mode inspection  See: Brakes and Traction

Control/Antilock Brakes / Traction Control Systems/Testing and Inspection/Programming and Relearning.

1. INSPECT TIRE See: Wheels and Tires/Testing and Inspection/Component Tests and General Diagnostics
2. MEASURE VEHICLE HEIGHT

NOTE:  Before inspecting the wheel alignment, adjust the vehicle height to the specification.

(a) Press down on the vehicle several times to stabilize the suspension, and then measure the vehicle height.

Standard Vehicle Height (Unloaded Vehicle):