toyota Workshop Repair Guides

Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Relays and Modules - Steering and Suspension > < Front Wheel Alignment|Page 6444
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(c) Tighten the nut.

Torque: 250 Nm (2549 kgf-cm, 185 ft-lbf)

5. INSPECT TOE-IN

Standard toe-in:
B - A 0 +/- 2 mm (0 +/- 0.08 in.)

If the toe-in is not within the specified range, inspect the suspension parts and replace if necessary.

6. ADJUST TOE-IN

(a) Loosen the toe adjust cam bolt.
(b) Rotate the toe adjust plate on the vehicle side of lower arm No. 2 to adjust toe-in.

Standard toe-in:
0 +/- 1 mm (0 +/- 0.04 in.)

(c) Tighten the bolt.

Torque: 120 Nm (1224 kgf-cm, 89 ft-lbf)

7. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL (w/ VSC)

NOTE:  Disconnect the negative battery terminal for more than 2 seconds.

8. CONNECT CABLE TO NEGATIVE BATTERY TERMINAL (w/ VSC)

Torque: 5.4 Nm (55 kgf-cm, 48 in-lbf)

9. PERFORM YAW RATE SENSOR ZERO POINT CALIBRATION (w/ VSC)  See: Brakes and Traction Control/Antilock Brakes / Traction

Control Systems/Testing and Inspection/Programming and Relearning

10. CHECK STEERING ANGLE SENSOR ZERO POINT CALIBRATION (w/ VSC)  See: Powertrain Management/Computers and Control

Systems/Testing and Inspection/Diagnostic Trouble Code Tests and Associated Procedures/C Code Charts/C1290

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