Toyota Workshop Service and Repair Manuals

A.

Follow the procedures outlined in TSB No. SS002-01, "ECU Flash Reprogramming Process," and flash the ECM (PC M) with the new
calibration file update.

B.

Enter the required information on the Authorized Modifications Label and affix it to the vehicle at the location shown in Figure 1. The
Authorized Modifications Label is available through the MDC, P/N 00451-00001-LBL.

5.

Follow the procedures outlined in TSB No. EG045-04, "Entering VIN During ECM (PCM) Replacement and/or DTC P0630," and write the VIN
to the ECM (PCM).

6.

For vehicles NOT equipped with laser cruise control, the repair is complete. Test drive vehicle to confirm normal operation.

7.

For vehicles equipped with laser cruise control, a new Brake Actuator Assembly (with VSC ECU) must be installed at the time of recalibration. If
vehicle is equipped with laser cruise, use the Parts Information table to order the correct part (2WD or 4WD) and follow the instructions listed on
TIS: 2004 model year Sienna Repair Manual: Brake: Brake Actuator Assy (w/VSC): Replacement (Sienna) to replace the Brake Actuator
Assembly (with VSC ECU).

8.

Follow the procedures outlined in TSB No. BR001-04, "Zero Point Calibration," to calibrate the sensors affected by the Brake Actuator Assembly
replacement.

9.

Test drive to confirm normal vehicle and laser cruise control operation.