Toyota Workshop Service and Repair Manuals

d. The skid control ECU stores and outputs DTCs in stead of the steering angle sensor and yaw rate sensor because they cannot store or output

DTCs.

e. In the CAN communication system, 2 terminus circuits* which are necessary to communicate with the mainline are placed.

*: A circuit which consists of a resistor and condenser is placed to convert the communication current of the CAN communication into bus voltage.

Skid Control ECU Communication Stop Mode

SKID CONTROL ECU COMMUNICATION STOP MODE

DTC Detection Condition

CIRCUIT DESCRIPTION