Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Service and Repair

STEERING SENSOR 

REPLACEMENT 
1. OBSERVE RESTRAINT SYSTEMS SERVICE PRECAUTIONS
2. SEPARATE BATTERY NEGATIVE TERMINAL
3. PLACE FRONT WHEELS FACING STRAIGHT AHEAD
4. REMOVE HORN BUTTON ASSY 
5. REMOVE STEERING WHEEL ASSY 
6. REMOVE STEERING COLUMN LOWER COVER 
7. REMOVE SPIRAL CABLE SUB-ASSY 

8. REMOVE STEERING SENSOR

a. Release the claw fittings and remove the steering sensor from the spiral cable.

9. INSTALL STEERING SENSOR

a. Install the steering sensor onto the spiral cable.

10. PLACE FRONT WHEELS FACING STRAIGHT AHEAD
11. INSTALL SPIRAL CABLE SUB-ASSY 
12. INSTALL STEERING COLUMN LOWER COVER
13. CENTER SPIRAL CABLE 
14. INSTALL STEERING WHEEL ASSY 
15. INSPECT STEERING WHEEL CENTER POINT
16. INSTALL HORN BUTTON ASSY
17. INSPECT SRS WARNING LIGHT