Toyota Workshop Service and Repair Manuals

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Repair Procedure:

Steering Pop or Click Noise

Prior to removing the steering intermediate shaft, be sure the steering wheel and front wheels will not turn. Once the intermediate shaft is removed, the
steering wheel may spin freely and become out of time with the steering rack.

For information on replacing the steering intermediate shaft, refer to the Technical Information System (TIS) 2004 model year Sienna Repair Manual: 
Steering Column: Steering Column Assy: Overhaul.

Repair Procedure:

Squeak Noise

1.

From inside the vehicle, locate the steering intermediate shaft dust boot. Unclip the three brass colored clips securing the dust boot to the floor.

2.

Slide the dust boot up towards the steering wheel.